Un fusil d'asaltu ye un fusil diseñáu pal combati, de fueu selectivo (capaz de disparar tanto en manera automáticu como en manera semiautomático). Los fusiles d'asaltu son el arma d'infantería estándar na mayoría de los ejército modernos y reemplazaron o complementaron llargamente a los más grandes y potentes fusiles de batalla como'l M14 estauxunidense, el FN FAL belga y el Heckler & Koch G3 alemán. Como exemplos de fusiles d'asaltu tenemos el fusil M16 y la carabina M4 estauxunidenses, el AK-47 soviéticu, el L85A2 británicu, el FA-MAS francés, el QBZ-95 chinu, el FX-05 Xiuhcoatl mexicanu, los G36 y HK 416 alemanes , el Fusil Automáticu Doble peruanu o'l Steyr AUG austriacu.
El fusil d'asaltu ta encuadráu ente los subfusiles, qu'empleguen munición de pistola (pesada y de baxa velocidá, apenes supersónica, con algame efeutivu inferior a 150 m.; e.g., 9mm Parabellum) y los fusiles de gran calibre o fusiles de batalla (como'l CETME C, el FN FAL, l'H&K G3, etc.), qu'empleguen munición bien rápida y pesada (como'l cartuchu 7,62x51 OTAN o'l 7,62x54R) y que poles sos carauterístiques son bien difíciles de controlar en fueu automático, anque'l so algame efeutivu cifrar en 800 m. aproximao. Precisamente, el fusil d'asaltu definir pol so munición entemedia: de pequeñu calibre, llixera y de gran velocidá (SCHV, Small Calibre High Velocity, como'l 5,56x45 OTAN o'l 5,45x39), o de calibre completu y velocidá y pesu entemedios inferiores a la munición emplegada n'ametralladores de propósitu xeneral y fusiles de batalla. en dambos casos, l'algame efeutivu asitiar ente l'algame de la munición de pistola y l'algame de la munición de batalla, y el fueu automático ye lo suficientemente controlable como pa ser emplegáu ensin necesidá d'un entrenamientu altamente específicu. Los distintos creadores de conceutu y modelos de munición entemedia consideraron que pal infante desmontáu, que nel so momentu emplegaba mires abiertes, 300 m yera lo más razonable como algame efeutivu ensin apenes recibir un entrenamientu altamente especializáu.
Los dos modelos más estendíos de fusil d'asaltu son el AK-47 y el M16, que son l'exemplu básicu de la so clase. Los fusiles semiautomáticos, como'l AR-15, y los fusiles con cargador llindáu (de 5 a 8 bales, de normal versiones civiles de los fusiles d'asaltu), nun son consideraos fusiles d'asaltu pola so incapacidá de faer fueu selectivo.